Valga piiripunkt (0,0 km) – Valga kesklinn (2,4 km) – Lüllemäe (24 km) – Vana-Antsla (41 km) – Urvaste (47 km) – Sihva (69 km) – Otepää (77 km) – Palupera (89 km) – Elva (102 km) – Nõo (112 km) – Tartu (129 km) – Kõrveküla (135 km) – Vara (148 km) – Varnja (170 km) – Alatskivi (186 km) – Kallaste (193 km) – Omedu (210 km) – Mustvee (219 km) – Ulvi (232 km) – Avinurme (242 km) – Tudulinna (257 km) – Kauksi (269 km) – Alajõe (281 km) – Iisaku (294 km) – Kurtna järvistu (321 km) – Jõhvi (338 km) – Toila (349 km) – Sillamäe (366 km) – Sinimäe (373 km) – Narva-Jõesuu (388 km) – Narva (402 km)

Valga on Eesti jaoks justkui lõunavärav, mille kaudu on külalistel Lätist hea Eestisse saabuda. Seetõttu algab Valga piiripunktist kogunisti neli marsruuti, mis võimaldavad Lõuna-Eestit kui Eesti parimate hulka kuuluvat matkapiirkonda üsna põhjalikult tundma õppida. Lõuna-Eesti loodus on matkajate jaoks ideaalilähedane. Siin on mõnusalt künklik maastik suure hulga järvedega ja põnevad kurvilised teed, siin võib sõita pikalt metsade vahel, aga nautida ka mäeveergudelt avanevaid avaraid vaateid. Looduspildid vahelduvad nii sageli, et igav siin matkates küll ei hakka.

Marsruut nr 3 kulgeb Valgast läbi Karula rahvuspargi, Otepää looduspargi ja Elva suvituslinna kõigepealt Tartusse (129 km). See marsruudi osa on ka EuroVelo nr 11 (Nordkap–Ateena) matkateeks. Sel lõigul liigud sa enamasti vähese liiklusega asfaltteedel, aga lõiguti ka kergliiklusteedel ning Elva ja Tartu vahel on peaaegu tervikuna olemas kergliiklustee. Kruusateel tuleb sõita kümmekond kilomeetrit Urvaste ja Restu vahel.

Tartust edasi kulgeb marsruut kõigepealt mööda põnevat Peipsi rannikut, seejärel läbi