Juba kauges minevikus on Naissaar olnud üle Soome lahe Tallinna poole sõitvatele laevadele meremärgiks. 1788. aastal ehitati Naissaare põhja- ja lõunatippu esimesed puidust tuletornid. Praegune torn valmis 1960. aastal.

Alt valge ja ülevalt punase raudbetoontorni kõrgus jalamist on 45 m ja tule kõrgus merepinnast on 48 m. Veel 2004. a oli tuletornil ühena viimastest komandant, tänaseks on saanud tuletornivahi ametist ajalugu.

Tuletorni on võimalik ohutult üles ronida. Vaade on imeline. Lõunasse jääb tiheda metsaga kaetud saar ning Tallinn ning põhja vaadates võib hea ilmaga näha Soome rannikut.